RV-80E工业机器人多关节翻转变位机减速机摆线针轮RV减速器高精度大扭矩

RV减速机的特点；




1、传动比范围大。




2、扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。






在额定转矩下，弹性回差小。




3、只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差。


4、传动效率高。




5、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于**级用了三个行星轮，特别是*二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

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